真空上料機的（de）特點

真空上料（liào）機的特（tè）點

  真空上料機采用單一的空氣為動力源，屬於（yú）本質安全防爆型設備，可以適用於較高防爆要求場合輸送易燃、易爆

定位影響（xiǎng）
（1、）不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊（kuài）定（dìng）位時（shí），定位精度與擋塊的剛度（dù）和碰接擋塊時的速度等因素有關。

（2、）定位速度對定位精（jīng）度影（yǐng）響很大。這是因為（wéi）定位速度不同時，必須耗（hào）散的（de）運動部件的能量（liàng）不同。通常，為減小定位誤差應合理控製定位速（sù）度，如提高緩衝裝置（zhì）的緩（huǎn）衝性能（néng）和緩衝效率，控製驅動係統使運動部（bù）件（jiàn）適時減速。

（3、） 精度機械手的製造精度和（hé）安裝調速精度對（duì）定位精度有直接影響。

其他影響

（1、）運動（dòng）件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運（yùn）動件重量的變化對（duì）定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小（xiǎo）運動部件本身的重量，而且（qiě）要考慮工（gōng）作（zuò）時抓重變化的影響。

（2、）控製係（xì）統開關控（kòng）製、電液（yè）比例（lì）控製和伺服控製的位（wèi）置控製精（jīng）度是個不相同的。這不僅是因為各種控（kòng）製元（yuán）件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋（kuì）裝（zhuāng）置的有無有關。