真（zhēn）空上（shàng）料機的特點

真空上料機（jī）的特（tè）點

  真空上料機采用單一的空氣為動力源，屬於本質安全防爆型設備，可以適用於較高防爆要（yào）求場合輸送易燃、易爆

定位影響

（1、）不同的定位方式影響因（yīn）素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因（yīn）素有關（guān）。

（2、）定位速度對定位精度影（yǐng）響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差（chà）應合理控製定（dìng）位速度，如提高緩衝裝置的緩衝性能和緩衝效率，控製驅動係統使運動（dòng）部件適時減速。

（3、） 精度機械手的製（zhì）造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

其他影響

（1、）運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重（chóng）量和被抓物的重量。運動（dòng）件重量的變（biàn）化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時（shí）不僅要（yào）減小運動（dòng）部件本身的重量，而（ér）且要考（kǎo）慮工作時抓重變化的影響（xiǎng）。

（2、）控製係統（tǒng）開關控（kòng）製、電液比例控（kòng）製（zhì）和伺服控製的位置控製精（jīng）度是個不（bú）相同的。這不僅是因為各種控製元件的精度和靈敏度不同（tóng），而且也與位（wèi）置反饋裝置的有無（wú）有關。