包裝機械是（shì）隨著新包裝材料的出現，和（hé）包（bāo）裝技術的不（bú）斷革新而發展的。中國發明的造紙技（jì）術（shù），在曆史上為紙包（bāo）裝（zhuāng）的產生提供了條件。1850年世界（jiè）紙價大跌，紙包裝（zhuāng）開始用於（yú）食品（pǐn）。1852年美國的沃利發明出製（zhì）紙袋機，從而出現紙製品機械。1861年德國建立（lì）了（le）世界上第一個包裝機械廠，並於1911年生（shēng）產了全自動成形充填封口機。

　　1890年美國（guó）開始生產液體灌裝機，1902年又生產了重力式灌裝機（jī）。20世紀初，英國的杜蘭德采用金屬容器保存食物，從而出現各種罐頭包裝食（shí）品（pǐn）。

　　二十世紀60年代以來，新材料逐漸代替傳統的（de）包裝材料，特別是采用塑料包裝材料後，包裝（zhuāng）機械發生重大（dà）變革。超級市場的興起，對商品的包裝提出了更新的要求。為保證商品輸送快捷安全，集裝箱（xiāng）應運而生，集裝箱體（tǐ）尺（chǐ）寸也逐漸實現（xiàn）了標準化和係列化，從而促使包（bāo）裝機械進一步完善和發展。